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针对基础的系统安全补丁和已知Bug修复，我们提供终身免费的OTA在线升级服务。对于新增的功能模块或大幅度的性能优化更新，我们会根据客户购买的服务协议进行处理。通常情况下，标准合约客户在第一年内享有所有版本更新的免费升级权，后续则可根据实际需求选择订阅相关的技术支持包。

可以。目前的行走控制系统具备动态平衡补偿功能，能够在草地、碎石路或有一定坡度的楼梯上平稳行走。系统通过足底压力传感器实时反馈地形数据，并由中央控制器计算重心偏移，从而调整步态和平衡。但在极端泥泞或积水过深的区域，仍建议由人工遥控干预，以避免精密传感器受损。

安全是我们设计的第一原则。AG真人在硬件层面采用了柔性关节设计，当发生外部碰撞时会产生机械缓冲。在软件层面，我们部署了多层避障算法，传感器每秒进行上百次环境扫描，一旦检测到人员进入危险范围，机器人会立即减速或停机。此外，机身各处设有物理紧急制动按钮，确保在任何意外情况下都能迅速切断电源。

在常规步行和轻量级操作负载下，AG真人的标准版机型单次充电可持续工作5到6小时。如果是进行高强度举重或快速跑动任务，续航时间会有所缩短。我们为整机配备了快速充电桩，支持自动回充功能，通常在90分钟内可充满80%的电量。对于需要24小时连续作业的工厂，建议配备两组电池轮换或使用自动补能方案。